- Leonida Panusa, Corso di primo addestramento per elettromeccanico di automezzi, Roma, Ed. Automobile Club d'Italia, 1952, pp. 533-534: "Nella scatola [del differenziale] si trovano altri due ingranaggi conici, di diametro maggiore, chiamati planetari, paralleli tra loro [...]. I due planetari non sono fissati nella scatola, ma soltanto accoppiati per denti con i satelliti: essi portano infilati o fissati i semialberi [...]. Non essendo i planetari collegati fra loro, quello della ruota interna della curva è costretto a compiere un numero di giri minore; il planetario della ruota esterna è costretto invece ad aumentare il numero dei suoi giri".